1940年代溫哥華就有台灣人基督徒蔡阿信醫師的足跡。因為早期台灣移民人數不多，所以大部份以查經班、團契的方式聚會。及至1976年，彭文硯牧師會同一些台灣人，開始在禮拜天下午，使用溫哥華 St. Columba 長老教會作台語主日祟拜聚會。後來部分台語部禮拜的信徒， 向Westminster長老教會中會提出申請，希望成立一所台灣人的教會。 1985年6月經中會同意， 於6月30日在溫哥華Central長老教會舉行 首次主日禮拜， 正式成為加拿大長老教會的一間台灣人教會。在溫哥華市中心的Central長老教會聚會期間， 由於主日學教室與停車位不敷使用。所以在1989年10月搬遷至目前聚會的溫哥華Kerrisdale長老教會。 後來，於2004年4月在中會與大會見證下與Kerrisdale長老教會簽立夥伴關係， 共同合作為宣教事工努力。

Westminster中會在我們教會開創初期， 指派從新加坡亞太地區聖經公會任職主任退修的謝秉剛牧師來協助教會事工。 謝牧師夫婦在我們尚無牧者期間, 帶給我們安定的講壇、 並帶領查經、關懷事工。 如今謝牧師夫婦均已榮歸天國、安息主懷， 他們的信心、慈愛與貢獻是我們所懷念及學習的對象。

由於溫哥華的特殊移民環境，教會肩負很大的使命感；一方面要協助台灣的移民在本地的生活， 一方面要幫助他們溶入主流社會，以期早日定根，落實移民生活。因此牧者的工作倍加辛苦。首任謝禧明牧師於1987年以宣教師身份來到溫哥華加入教會牧養、宣教、社區服務的事工。謝牧師在教會五週年的紀念刊上， 曾以「不是一條易路」勉勵眾信徒。 並提出(1)教會未來的走向(2)向非基督徒移民的宣教(3)提供家庭生活教育的機會(4)第二代青少年的關照(5)關心台灣前途的發展(6)保持良好的教會關係，他認為這該是我們教會的重要使命。此外，他並以葛理翰牧師提出的四個V:  Vision(異像)、 View(視野)、Venture (冒險)及Victory(勝利)鼓勵大家。

第二任王進財牧師於1994年接替前任牧師的事工，繼續教會既定的方向，強調「信仰生活化」和「信心行動化」。力求落實基督福音，以期展現在多方面的教會生活中， 並努力對外傳福音、參與社區、並多處設立查經班，引人歸主。 在王牧師的帶領下，教會的兄姊開始積極的參與各項事工。 婦女團契發動義工， 每天中午在教會附近的養老院協助年老不便者的進食工作， 並不定期前往獻詩，帶給院方上下許多歡樂， 被稱為一群「來自台灣的天使」。兄弟團契也曾參與First United Church為街頭浪民的服事， 準備咖啡、 分配食物。

教會能夠不斷寫下福音的新頁，跟我們平時的信仰操練及1995年經全教會通過接納的『宣教使命』有關。內容如下：

上帝的神，設立阮溫哥華台灣基督長老教會，

來作移民者的盼望。阮屬加拿大基督長老教會，

釘根復認同在本地，特別受差遣，要

-使上帝的話，成作移民者的亮光；

-使上帝的百姓，找到一個服事的所在；

-使出外的人，找到一個心靈歸宿的家庭；

-使少年人有異象，中年人有氣力，老年人有盼望；

-使本地的教會和住民，因為阮得到豐富和利益；

-使台灣的教會和社會，因為阮得到尊嚴和榮光；

-使世界的台灣人，在阮中間看到愛與和解的見證。

1998年 當Central 長老教會正為了計劃設立遊民服務苦無經費的時候，溫哥華台灣基督長老教會為此捐獻了第一筆基金。教會的青少年都參與為遊民準備早餐的事工。至今Central 長老教會這項好撒瑪利亞人的事工還在繼續進行中。而本教會的婦女團契、 青年團契、少年團契也繼續參與及支持這項事工，為此募款。

基於對長輩的關心, 在1996年4月3日教會成立「金齡大學」。藉著它來協助長輩、增加他們的生活情趣；讓他們雖處海外也能明白生命的價值和意義，也有益長輩的身心健康。金齡大學的課程內容有包含：健康體操、 音樂、 新新聞、 社會新知、認識加拿大、 醫學健康、人生哲學與英語。

基於第二代子女的需要，本教會在1998年開始加設「現代英語禮拜」(Contemporary Service)，以提供第二代使用英語及較現代的方式來敬拜。並於2005年，教會設立20週年之時，有鑑於大溫哥華東邊及附近城鎮福音事工的需要，教會開始籌劃植堂的事誼。並在隔年2006年9月17日正式成立本拿比佈道所。在母會的全力支持和那些受差遣的同工的同心經營下，感謝主！聖靈大大做工，三個月後禮拜人數已穩定維持在80~90人之間。故於2008年1月6日，在神的祝福中及中會和各友會代表的見證下，成立為「獨立堂會」，取名『本拿比台灣基督長老教會』。在上帝的祝福下，願子會繼續穩定的成長、茁壯。

於2009年5月17日謝貫明博士在本教會被封立為牧師，並就任為溫哥華台灣基督長老教會第三任牧師， 負起繼續牧養教會的事工。就任以後，第一年的目標是教會的靈命裁培(札根真理)和愛裏關懷。藉著造就教會弟兄姊妹屬靈的基礎和落實信仰的實踐，來完成主要交託的大使命。目前 本教會的主日講道是台語翻英語， 並有台語翻華語的即時耳機翻譯。

本會與加拿大長老教會總會、 中會均保持友好的關係， 積極並密切參與加 拿大及台灣長老教會三間神學院的合作。並曾促成玉神與溫哥華神學院締結姐妹校， 接待交換師生。我們確信教會的存在， 不只關係教會裡的需要， 更應成為社區的祝福， 讓人因我們的存在而得蒙祝福。 使人因我們無私的愛與服務來認識上帝那廣大無邊 Agape 的愛。

教會設立至今(2010)已有25年，其間經歷了歡喜、挫折、 憂傷、 痛苦、 喜樂、和高低起伏。但在這25年的時間，在不同的時期和階段，都經歷到神大能的扶持和奇妙的帶領；每一步都體驗到上帝寬闊高深的愛和祝福。 上帝是信實的， 祂在我們軟弱時，彰顯祂恆久不變的憐憫與慈愛；在我們高興時，也讓我們體會到祂的大權能與恩典。讓教會在祂的帶引下，一步一步堅定不懈的往前行。

願 上主繼續保守我們的教會，讓我們在聖靈的引導下，能在不同的時代與階段，繼續為主發光，引人歸主，結實纍纍！